Voyager

Voyager là một agent học tập suốt đời (lifelong learning agent) dạng embodied đầy sáng tạo được vận hành bởi LLM, được thiết kế dành riêng cho Minecraft. Agent này hoạt động thông qua cơ chế tự khám phá, tạo điều kiện cho việc tiếp thu kỹ năng liên tục mà không cần sự can thiệp của con người. Các tính năng chính bao gồm:

• Automatic Curriculum: Tự động tạo ra các nhiệm vụ một cách linh hoạt để tối đa hóa khả năng khám phá.
• Skill Library: Lưu trữ các hành vi phức tạp và hỗ trợ truy xuất kỹ năng để hoàn thành nhiệm vụ một cách hiệu quả.
• Iterative Prompting Mechanism: Sử dụng các truy vấn blackbox với GPT-4 để nhận phản hồi và cải thiện chương trình.

Voyager chứng minh hiệu suất vượt trội thông qua việc:

• Khám phá các vật phẩm mới một cách nhanh chóng.
• Di chuyển quãng đường dài hơn trong trò chơi.
• Mở khóa các cột mốc trong tech tree nhanh hơn đáng kể so với các phiên bản tiền nhiệm.

Những khả năng này làm nổi bật tiềm năng của Voyager trong việc phát triển các agent tổng quát (generalist agents) có khả năng điều hướng hiệu quả trong một môi trường mở như Minecraft.